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中新网北京8月23日电题：破题具身智能“数据荒 ”北京中关村机器人“训练基地 ”揭秘
作者牛琳裴拓覃纤睿祝亦奕
在中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心(以下简称“数采训练中心”)的商超标准货架空间 ，工作人员佩戴VR眼镜，手握操控手柄 ，遥控机器人完成从货架上抓取货物等动作 。
“抓握成功后 ，后台模型会记录本次操作的力度和关节角度 。 ”诺亦腾机器人科技(北京)有限公司(以下简称“诺亦腾机器人 ”)高级技术经理冯劼说，积累足够多的动作样本 ，才会消除力度、角度等差异带来的误差 ，从而形成有效数据。
作为全国首家以“具身智能”命名的特色产业园，中关村(海淀)具身智能创新产业园与诺亦腾机器人合作，依托诺亦腾机器人在人本数据采集 、多模态感知 、跨本体遥操作及机器人数据生产等领域的技术积累 ，联合共建了机器人跨本体数据采集训练中心 ，为具身智能等相关企业提供真实场景下的数据采集和训练服务 。
7月28日，中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心内 ，技术人员正在调试机器人 。覃纤睿摄
数采训练中心堪称一座机器人“训练基地 ” ，在这里，家居、商超 、工厂 、办公等场景被一比一复刻 ，机器人在工作人员手把手教授下 ，学习真实世界的劳作方式。在此过程中，依托高精度的数据采集系统 ，真实场景中的姿态、力度、轨迹等动作数据被敏锐捕捉并记录下来 ，之后这些数据被转化为机器人学习人类技能的“养料 ” 。
“机器人的每一次自主识别 、判断与操作，都依赖数据收集 、算法训练、模型部署与场景验证 。”诺亦腾机器人售前技术支持胡同杰表示 ，优质数据集的积累是整个行业持续发展的根基。
在数采训练中心 ，除真机遥控外，数据采集还采用不依赖机器人本体的采集方式。工作人员头戴轻量化相机，经由光学摄像头追踪动捕服上的标记点 ，同时由惯性传感器记录身体各部位的转动与加速度 ，将人的视野 、动作及交互习惯转化为机器人可识别的“数据课本 ” 。
针对精细任务，数采训练中心设有高精度光学动捕笼式空间 ，内置20余台400万像素红外摄像头 ，工作波长850纳米，精度达到亚毫米级 。配套手套上嵌有3毫米标记点与压力传感器。
“戴上手套 ，就相当于有了人手的运动信息 。 ”冯劼解释道 ，在抓放 、翻折物体的过程中，系统同步记录手指的弯曲角度、接触位置和抓握力度 ，并配合第一视角和第三视角视频 ，将多源数据时码对齐，完整还原人手与物体交互的过程 。
冯劼说 ，不同任务的训练要求不尽相同。简单的动作 ，通常需要3天至5天的数据采集；舞蹈 、武术等高难度动作，则需专业人士到场反复示范，周期可达数周乃至数月；而高精度人手交互数据 ，则采集难度更高 。
“目前 ，具身智能产业发展面临‘数据荒’ 。”冯劼说，中国在机器人本体方面已具备较强制造能力 ，下一阶段的突破将更多集中于模型端 ，而“模型的上限，取决于数据的质量与规模 ”。
胡同杰也表示 ，具身智能的应用方向正在从工业场景逐渐向民用和商用领域扩展 ，数据正成为制约具身智能泛化能力突破和规模化落地的核心瓶颈 。
“真正有价值的数据不应长期依赖人工搭建的场景 。 ”胡同杰说，未来会出现更简易的数据收集设备 ，数据采集将走进真实工作与生活场景。(完)
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